三菱伺服電機(jī)配套精密行星減速機(jī)

簡要描述：　　三菱伺服電機(jī)配套精密行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性,工業(yè)級伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

產(chǎn)品型號：

所屬分類：伺服馬達(dá)配套減速機(jī)

更新時間：2021-04-25

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　　三菱伺服電機(jī)配套精密行星減速機(jī)選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機(jī)zui本的要求，具體如下：
　　1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
　　3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
　   三菱伺服電機(jī)配套精密行星減速機(jī)回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命.
　　的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率（單級在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
　　利用自身的優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等傳動系統(tǒng)中，它的主要作用就是用來降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比和降低轉(zhuǎn)速增大扭矩，并且在保證精密傳動的前提之下。那么精密行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)點和選型要點有哪些呢?
　　因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
　　行星減速機(jī)為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速.　　      額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
　　段/級數(shù)
　　行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數(shù)越多，效率越低。
　　平均壽命
　　指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機(jī)的連續(xù)工作時間。
　　定位精度
　　行星減速機(jī)在高速機(jī)械往復(fù)運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個是于運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。
　　回程間隙齒隙
　　將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
　　額定輸出扭矩
　　指減速機(jī)連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)大于1.
　　加速扭矩
　　      指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
　　精密行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)點
　　1、結(jié)構(gòu)尺寸小，體積輕巧
　　2、傳動比范圍大，減速范圍廣
　　3、傳動效率高，一般效率在95%以上
　　4、行星減速機(jī)內(nèi)部齒輪的加工工藝更加*，精度很高，一般的間隙都能保證在10弧分以下，而且內(nèi)部結(jié)構(gòu)很緊湊，因而耐沖擊性很強(qiáng)
　　5、輸出扭矩高
　　6、運轉(zhuǎn)更平穩(wěn)順暢、在使用中噪音一般都在65分貝以下，噪音低
　　的選型要點
　　1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機(jī)都是按安裝法蘭來進(jìn)行分類，而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。
　　2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級，也有兩級的，三級減速可達(dá)到100以上，二級減速在20-100之間，一級減速則在20以下，它的級數(shù)越大，間隙就越大，價格就越貴。在確定減速比時應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的，遵循這個公式：伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
　　3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大，因此在價格上也會貴一些。
　　4、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
　　5、注意扭力核算。扭力核算對于精密行星齒輪減速機(jī)的壽命能夠起到很大作用，因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機(jī)zui大的負(fù)載扭力。
　　選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。